Shenzhen ALPHA Inverter Co., Ltd.

Тел.: +86-755-2603 8973
Факс: +86-755-2603 4782
Адрес: Shenzhen,China

Сервопривод переменного тока AS100

Сервопривод переменного тока AS100

Сервосистема переменного тока серии AS100 состоит из полностью цифрового привода переменного тока и сервопривода с постоянным магнитом. Сервопривод переменного тока AS100 использует высокопроизводительный 32-битный цифровой процессор сигналов, супер-масштабируемое сложное устройство с програмируемой логикой (CPLD) и интеллектуальный IPM/SPM для достижения высокого уровня интеграции и компактной конструкции с полной защитой и выдающейся надежностью. Помимо этого, используемый оптимизированный алгоритм ПИД осуществляет управление токовым контуром, цепью скорости и цепью позиционирования, что позволяет продукту выйти на лидирующие позиции на рынке ввиду выдающейся производительности.

Характеристики

Технические характеристики

Новейшая технология цифрового управления включает в себя выделенный цифровой процессор сигналов и супер-масштабируемое устройство с програмируемой логикой для управления двигателем

Высокий уровень интеграции, хорошая надежность, компактная конструкция и простота установки

Оптимальный алгоритм ПИД, увеличенная точность и динамическая производительность управления позиционированием и скоростью

Новейший интеллектуальный модуль питания IPM/SPM с полной защитой увеличивает надежность системы.

Широкий диапазон регулировки скорости; наименьшая возможная скорость: 0,1 об/мин; диапазон регулировки: 1:10000

Превосходная способность выдерживать перегрузки до трех величин от номинального крутящего момента

Быстрый динамический отклик; высокая стабильность при резком изменении нагрузки

Полностью цифровое управление, простота управления, гибкость в применении; З основных режима: режим позиции, режим скорости, режим крутящего момента

Встроенный тормоз и тормозной резистор; опционально – дополнительный тормозной резистор

Любой тип частотного подразделения выходного импульса; стабильный и точный выходной импульс

Полный набор функций мониторинга позволяет добиться легкой отладки и диагностики ошибок

Сферы применения

Сервопривод переменного тока широко используется в обрабатывающих станках с ЧПУ, текстильном оборудовании, упаковочном оборудовании, электронном оборудовании, лазерных установках и пластиковом оборудовании. Продукт может замещать приводы переменного тока, шаговые электродвигатели, пневматические цилиндры, гидравлическое оборудование и многое другое.

Спецификация

Спецификации сервопривода переменого тока серии 220В

Модель привода

AS100A -
□□□□□U
1R6 M2 2R8 M2 3R8 M2 5R5 M2 7R6 T2 012 T2 018 T2 025 T2 033 T2
Номинальная выходная сила тока 1.6A 2.8A 3.8A 5.5A 7.6A 12A 18.5A 25A 33A
Макс. Сила тока 5.8A 9.3A 11A 16.9A 17A 28A 42A 56A 84A
Конструктивный размер A B C D E
Источник питания главной цепи Переменный ток 220В ± 15% одна/три фазы, 50/60Гц Переменный ток 220В ± 15% три фазы, 50/60Гц
Источник питания управляющей цепи Переменный ток 220В ± 15% одна фаза, 50/60Гц
Функция регенеративного торможения Внешний резистор Встроенный тормозной резистор

Спецификации сервопривода переменого тока серии 380В

Модель привода

AS100A -
□□□□□U
3R5T3 5R4T3 8R4T3 012T3 016T3
Номинальная выходная сила тока 3.5A 5.4A 8.4A 12.0A 16.5A
Макс. Сила тока 8.5A 14A 20A 28A 42A
Конструктивный размер C D E
Источник питания главной цепи Переменный ток 380В (от -15 до +10%) три фазы, 50/60Гц
Источник питания управляющей цепи 380В (от -15 до +10%) одна фаза, 50/60Гц
Функция регенеративного торможения Встроенный тормозной резистор

Общие технические характеристики серво-привода

Условия окружающей среды Температура Рабочая: от 0 до 45℃
Хранения: от -20 до 80℃
Влажность Менее 90% (Без конденсации)
Вибрация Менее 4,9м/с2 (0,5g), от 10 до 60Гц
Метод управления Векторное управление силой тока SVPWM
Основной режим управления Управление положением, управление скоростью, управление крутящим моментом
Характеристики управления Частотная характеристика: 400Гц (когда момент инерции нагрузки идентичен моменту инерции двигателя)
Частота колебаний скорости: ﹤ ±0,03 (Нагрузка: от 0 до 100%)
﹤ ±0,02 (Источник питания: от -15 до +10%) (Значение соответствует номинальной скорости.)
Соотношение регулировки скорости: 1:10000
Частота входного импульса: ≤500 КГц
Входной сигнал управления 1. Готовность привода, S-ON
2. Сброс аварийного сигнала, ALM-RST
3. Позитивный запрет, P-OT
4. Негативный запрет, N-OT
5. Сброс счетчика отклонений, CLR
6. Запрет командного импульса, PINH
7. Второе соотношение электронного редуктора, GR2
8. Внутренний выбор скорости 1, SC1
9. Внутренний выбор скорости 2, SC2
10. Фиксация нулевой скорости при использовании режима симуляции скорости, ZCLAMP
11. Изменение направления при помощи внутреннего режима скорости
12. Изменение направления при помощи симуляционного режима скорости
13. Позитивный старт при симуляционном режиме скорости
14. Негативный старт при симуляционном режиме скорости
Выходной сигнал управления 1. Сигнал готовности сервопривода
2. Аварийный сингал
3. Сигнал завершения позиционирования / достижения скорости
Управление положением Режим входа 1. Импульс + символы
2. Импульс ПР ЧС / импульс ПО ЧС
3. Двухфазный прямоугольный импульс А/Б
Соотношение электронного редуктора 1 ~ 32767/1 ~ 32767
Импульс с датчика обратной связи 10000 импульсов за оборот
Управление скоростью 4 типа внутренней скорости
Функция ускорения-замедления Время ускореня и замедления может быть выставлено в пределах от 1 до 16000мс.
Функции отслеживания Скорость двигателя, положение, команда положения, отклонение от положения, крутящий момент двигателя, действующий режим управления, управление скоростью, управление крутящим моментом, абсолютное положение ротора, состояние входного терминала, состояние выходного терминала, ввод данных с кодового датчика UVW, нулевой импульс энкодера, отображение кода ошибки и т.д.
Защитные функции Сбой модуля, перенапряжение, недостаточное напряжение, аппаратный сверх-ток, программный сверх-ток, отсутствие напряжения в аналоговом канале A/B, ошибка скорости, ошибка положения, сбой сложной программируемой логической ИС, сбой энкодера, ошибка насыщения регулятора скорости, ошибка насыщеня регулятора силы тока и т.д.
Дисплей 5-значный светодиодный дисплей, 5 клавиш
Момент инерции нагрузки В 5 раз меньше чем момент инерции на валу двигателя

Руководство по выбору

Руководство по соответствию сервопривода и двигателя серии 220В

Источник питания Номинальная скорость вращения (об/мин) Модель двигателя Номинальная выходная мощность Номинальный крутящий момент Модель двигателя Модель конструкции
Одна фаза 220В Три фазы 3000 ASMS-R20B30U2□ 200Вт 0.637Н·м AS100A-1R6M2U A
3000 ASMS-R40B30U2□ 400Вт 1.27Н·м AS100A-2R8M2U
3000 ASMS-R75B30U2□ 750Вт 2.39Н·м AS100A-3R8M2U B
3000 ASMG-R75B30U2□ 750Вт 2.4Н·м
2500 ASMS-1R0B25U2□ 1000Вт 4 Н·м AS100A-5R5M2U
2500 ASMG-1R0B25U2□ 1000Вт 4 Н·м
2500 ASMH-1R0B25U2□ 1000Вт 4 Н·м
220В Три фазы 3000 ASMS-1R2B30U2□ 1200Вт 4 Н·м
2000 ASMG-1R2B20U2□ 1200Вт 6 Н·м
2500 ASMG-1R3B25U2□ 1300Вт 5 Н·м
2500 ASMS-1R5B25U2□ 1500Вт 5 Н·м AS100A-7R6T2U
2500 ASMG-1R5B25U2□ 1500Вт 6 Н·м
1500 ASMH-1R5B15U2□ 1500Вт 10 Н·м
2500 ASMG-2R0B25U2□ 2000Вт 7.7 Н·м
2500 ASMG-2R6B25U2□ 2600Вт 10 Н·м AS100A-012T2U C
1500 ASMG-2R7B15U2□ 2700Вт 17.2 Н·м
1500 ASMH-3R0B15U2□ 3000Вт 19 Н·м
2000 ASMH-3R0B20U2□ 3000Вт 15 Н·м AS100A-018T2U D
1000 ASMH-3R7B10U2□ 3700Вт 35 Н·м
2500 ASMG-3R8B25U2□ 3800Вт 15 Н·м
1500 ASMG-4R3B15U2P 4300Вт 27 Н·м
2000 ASMG-4R5B20U2P 4500Вт 21,5 Н·м

Примечание
1. Для получения подробной информации об установочном размере серво-двигателя, параметрах производительности и т.д., пожалуйста обратитесь к соответствующей информации.
2. Последний "□" в модели двигателя отображает параметры двигателя. Пожалуйста обратитесь к правилами именования двигателя для получения более подробной информации. Стандартный параметр - "P".

Руководство по соответствию сервопривода и двигателя серии 380В

Источник питания Номинальная скорость вращения (об/мин) Модель двигателя Номинальная выходная мощность Номинальный крутящий момент Код двигателя Модель привода Модель конструкции
380В Три фазы 2000 ASMG-R83C20U1□ 0.83KW 4.0 Nm S20 AS100A-3R5T3U C
3000 ASMS-1R2C30U1□ 1.25KW 4.0 Nm S21 AS100A-5R4T3U
2000 ASMG-1R2C20U1□ 1.25KW 6.0 Nm S22
2000 ASMH-1R5C20U1□ 1.57KW 7.5 Nm S23
3000 ASMS-1R8C30U1□ 1.88KW 6.0 Nm S24
2000 ASMG-2R1C20U1□ 2.1KKW 10.0 Nm S25 AS100A-8R4T3U D
3000 ASMS-2R3C30U1□ 2.3KKW 7.5 Nm S26
2000 ASMG-3R1C20U1□ 3.1KW 15.0 Nm S27
1500 ASMG-2R7C15U2□ 2.7KW 17.2 Nm E23
1000 ASMG-2R9C10U2□ 2.9KW 27 Nm E24
2000 ASMH-3R1C20U1□ 3.1KW 15.0 Nm S28 AS100A-012T3U
3000 ASMS-4R7C30U1□ 4.7KW 15.0 Nm S29
1000 ASMG-3R7C10U2□ 3.7KW 35 Nm E25
1500 ASMG-4R3C15U2□ 4.3KW 27 Nm E26
2000 ASMG-4R5C20U2□ 4.5KW 21.5 Nm E27
1500 ASMG-5R5C15U2□ 5.5KW 35 Nm E28

Примечание
1. Для получения подробной информации об установочном размере серво-двигателя, параметрах производительности и т.д., пожалуйста обратитесь к соответствующей информации.
2. Последний "□" в модели двигателя отображает параметры двигателя. Пожалуйста обратитесь к правилами именования двигателя для получения более подробной информации. Стандартный параметр - "P".

Модель конструкции H H1 H2 W W1 D d
A 195 185 170 50 35 170 5
B 195 185 170 70 55 170 5

Модель конструкции H H1 H2 W W1 D d
C 195 185 170 90 75 180 5
D 205 195 180 110 95 250 5
Обратная связь